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Los orígenes de Motori Minarelli se encuentran en la empresa F.B.M. (Fabbrica Bolognese Motocicli) fundada en 1951 por Vittorio Minarelli y Franco Morini. En 1967 F.B. Minarelli cambia su nombre en Motori Minarelli y, en el mismo año, abre lo que es aún la planta principal de Lippo di Calderara di Reno. Los años 90 se caracterizan por la colaboración con Yamaha. Así comenza para Motori Minarelli la era del scooter 50cc. Desde 2002 Motori Minarelli es parte del grupo Yamaha, con los cuales siguen el desarrollo de motores esarrollo de motores más y más avanzados, en línea con los desafìos de la globalización.